工業(yè)機械手的用途特點

機械手一般由執(zhí)行器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。其特點是能通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上兼具人和機器的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手操作的準確性及其在各種環(huán)境下完成操作的能力，在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)中，自動控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，如工業(yè)自動機床控制、計算機系統(tǒng)、機器人等。工業(yè)機器人是一種相對較新的電子設(shè)備，它正在開始改變現(xiàn)代工業(yè)的面貌。

實際的機器人由帶有腕（或稱為手臂）的主機身和機身端部的工具（通常是某些數(shù)據(jù)類型的夾持器）組成,同時也包括作為一個重要輔助學(xué)習(xí)動力進行系統(tǒng)。本文是對整個教學(xué)設(shè)計研究工作較全面的介紹和總機械手技術(shù)主要涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動管理控制信息技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機專業(yè)技術(shù)等科學(xué)教育領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合分析技術(shù)。