智能制造裝備碼垛機(jī)器人

　　在我國(guó)制造行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出穩(wěn)定發(fā)展趨勢(shì)的同時(shí)，智能制造行業(yè)成為驅(qū)動(dòng)我國(guó)制造行業(yè)的主要?jiǎng)恿χ?，在智能制造領(lǐng)域，近年來(lái)發(fā)展最受矚目的莫過(guò)于工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用較為廣泛的碼垛機(jī)器人，是作為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要力量。下面介紹一下碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)及組成核心部件

　　技術(shù)特點(diǎn)

　　1、動(dòng)作范圍大,強(qiáng)大的搬運(yùn)能力:具有上下大動(dòng)作范圍,可輕松的搬運(yùn)重物,也可以很容易對(duì)應(yīng)多個(gè)托盤(pán);

　　2、滿足高速時(shí)代物流的動(dòng)作性能：負(fù)載物體進(jìn)行上下水平的直線運(yùn)作時(shí),可以到達(dá)高速運(yùn)作;

　　3、占用空間小,消除無(wú)用動(dòng)作:機(jī)器人可根據(jù)場(chǎng)地定制，可以設(shè)置在狹窄的空間處,比人類有更大的作業(yè)領(lǐng)域;

　　4、優(yōu)化的防塵、防水性能,夾持持續(xù)功能:停電時(shí)或緊急停止時(shí)也持續(xù)保持抓取狀態(tài),抓取的工件不會(huì)掉落。

　　5、配有可支持先進(jìn)功能的各種功能,友好的人機(jī)界面:實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)控自動(dòng)調(diào)整功能,離線示教誤差的高精度修正;通過(guò)新科技技術(shù)提高了控制性。

　　6、便于維護(hù),可降低保養(yǎng)費(fèi)用。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的操作界面和定制化的抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的碼垛自動(dòng)化作業(yè)解決方案，高精度、高速度、穩(wěn)定的性能，使得一臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)作業(yè)。

　　組成部件：

　　碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機(jī)器人本體是整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的核心部件，另外核心零部件包括傳感器、減速器、控制器、伺服電機(jī)等，碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的，具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別為：底座與主架構(gòu)之間，主架構(gòu)與大臂之間，大臂與小臂之間，腕部與末端執(zhí)行器之間的四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。底座是碼垛機(jī)器人的承重基礎(chǔ)部件，固定在地面或支架上，主架構(gòu)是大臂的支撐部件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)功能，主架構(gòu)可以在底座上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，大臂是小臂的支撐部件，大臂的擺動(dòng)可以改變末端執(zhí)行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰則可以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在垂直方向上的位置變換，腕部的末端執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以調(diào)整承載目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度和位置。15169899980