坐標(biāo)機(jī)器人袋裝芝麻碼垛應(yīng)用現(xiàn)場

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)是相對于其他碼垛機(jī)來說更為經(jīng)濟(jì)，適合小廠房預(yù)算不高且產(chǎn)量不大的工廠生產(chǎn)線，該碼垛機(jī)具有占地面積小、耗電量小、結(jié)構(gòu)簡單，無需保養(yǎng)，可配流水線使用，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，運(yùn)行平穩(wěn)，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料，無外露角，操作安權(quán)簡單等優(yōu)點(diǎn)，近日在一芝麻生產(chǎn)廠家使用投產(chǎn)。該坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢范圍及安裝保養(yǎng)如下：

1、應(yīng)用簡便

(1)應(yīng)用靈活、安裝簡便

(2)編程簡化

(3)操作方便，維修容易

2.可靠性高

3.抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

4.功能完善

5.成熟的工控網(wǎng)絡(luò)體系，通信便捷，易于遠(yuǎn)程實時監(jiān)控

應(yīng)用范圍

因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種包裝產(chǎn)品的自動化碼垛設(shè)備，各種袋子如飼料肥料糧食砂漿膩?zhàn)臃鄣劝b物品碼垛搬運(yùn)，還可用于塑料粒子、電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著重要的作用。

安裝

機(jī)器人在加速和減速時會產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力，而且通常每天要工作24小時，所以機(jī)器人須被牢固地安裝在支架上。機(jī)器人的支架要有足夠的抗沖擊力，要有地腳，以在長期高速高動態(tài)運(yùn)動沖擊下，沒有晃動。此外在安裝時要使運(yùn)動軸間的平行度、平面度和垂直度。

保養(yǎng)

通常機(jī)器人的每個運(yùn)動軸在經(jīng)過一長度的運(yùn)動后要周期性的通過滑塊的注油孔給直線導(dǎo)軌加注潤滑油。隨機(jī)器人使用環(huán)境的不同和工作速度不同，其注油的周期也不同。在食品和玻璃切割等行業(yè)要選用帶防塵帶的運(yùn)動軸和縮短注油周期，在有噴水的場合也要縮短注油周期。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)