碼垛機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)和組成

碼垛機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，它可以根據(jù)不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、機(jī)場(chǎng)、港口、煙草、飲料及包裝等行業(yè)。廣晟德這里分享一下碼垛機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)和組成。

碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少；

2、操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序；

3、節(jié)省空間：擁有大范圍工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間。有利于企業(yè)廠房的總體布置，并可給倉(cāng)庫(kù)留出更大存儲(chǔ)面積；

4、適用性強(qiáng)。當(dāng)企業(yè)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改就可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)，甚至一臺(tái)碼垛機(jī)器人可同時(shí)對(duì)兩條包裝不同物料的生產(chǎn)線進(jìn)行碼垛操作；

5、能耗低。傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的功率在26kW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為10kW，能大大降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)組成

1.機(jī)械系統(tǒng)，是完成抓取工件或工具實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，包括以下幾個(gè)部分：

①手部是機(jī)器人直接與產(chǎn)品接觸，用來(lái)完成握持抓取產(chǎn)品的部件；

②腕部是連接手部與臂部的部件，主要用來(lái)確定手部工作方位、姿態(tài)并適當(dāng)擴(kuò)大臂部動(dòng)作范圍；

③臂部是支承腕部、手部，實(shí)現(xiàn)較大范圍運(yùn)動(dòng)的部件；

④機(jī)身是用來(lái)支撐臂部、安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。

2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行元件提供動(dòng)力。隨驅(qū)動(dòng)源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式有液動(dòng)式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式四種。

3.控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮系統(tǒng)。它控制機(jī)器人按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，可記憶各種指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間等），同時(shí)按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時(shí)還可對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出警報(bào)信號(hào)。

4.檢測(cè)傳感系統(tǒng)，它主要檢測(cè)機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)位置、狀態(tài)，并隨時(shí)將執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置狀態(tài)。

5.人工智能系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要賦予機(jī)器人五感功能，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)性操作。