碼垛機(jī)器人在使用中的注意事項

碼垛機(jī)器人在企業(yè)的生產(chǎn)線上起著非常重要的作用。你知道碼垛機(jī)器人在日常生活中使用需要注意哪些問題嗎？

1.每天上班時，操作人員需要對碼垛機(jī)器人進(jìn)行初步檢查。碼垛機(jī)通過判斷傳感器(充電開關(guān)、接近開關(guān)和磁性開關(guān))感應(yīng)到的信號自動工作。機(jī)器持續(xù)的工作振動和現(xiàn)場工作環(huán)境的影響，可能導(dǎo)致傳感器螺絲松動或傳感器光源被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋，導(dǎo)致傳感器判斷錯誤，堆垛機(jī)工作失效。正常情況下(無障礙物)，光電指示燈會呈綠色不閃爍。如果有閃爍或指示燈為黃色，請用毛巾或軟布清潔，然后將其支架固定牢固。當(dāng)接近開關(guān)被鐵質(zhì)感應(yīng)塊感應(yīng)到時，指示燈為紅色；如果沒有接近，開關(guān)固定螺絲松動或感應(yīng)距離不夠；當(dāng)氣缸上的磁性開關(guān)反應(yīng)時，指示燈為綠色；如果沒有指示且燈不亮，則固定支架可能松動。

碼垛機(jī)器人

2.碼垛機(jī)的每個工作油缸的導(dǎo)桿必須每天加油一次，以避免因缺油造成的時間延遲或油缸運行時因?qū)U卡死造成的油缸工作速度慢及其他速度不匹配造成的故障。
3.行李進(jìn)入碼垛機(jī)的方向必須與碼垛機(jī)的輸送方向一致，行李進(jìn)入的方向一致。否則會出現(xiàn)箱子碼垛機(jī)分揀錯誤，箱子推進(jìn)堆碼區(qū)會卡住，行李不規(guī)則擺放會掉出箱子。
4.碼垛機(jī)在碼垛區(qū)裝有急停開關(guān)，在轉(zhuǎn)向區(qū)裝有急停開關(guān)，在進(jìn)箱區(qū)裝有急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機(jī)在正常運行過程中出現(xiàn)故障時，如果該區(qū)域出現(xiàn)故障，請按下該區(qū)域的緊急停止開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，按下啟動按鈕，碼垛機(jī)可以繼續(xù)工作。